FTPサーバー(proftpd)への接続に時間がかかっていたので、設定を変更して解決しました。
proftpdの設定ファイルは「/etc/proftp/proftpd.conf」なので、このファイルを開きます。(root権限が必要です。)
このファイルに以下の内容を追記します。
UseReverseDNS off IdentLookups off
保存して、proftpdを再起動します。
/etc/init.d/proftpd restart
これで、スムーズに接続できるようになりました。